自動車運転免許取得費の助成 2023/6/13 障害者手帳による減免・割引等 心身障害者が自動車運転免許を取得する場合、または免許の限定解除を受ける場合、費用の一部を助成してくれます。ただし、普通自動車に限ります。事前に申請が必要です。